一般に、燃料フィードバック制御システムの工学ロジックでは、酸素センサーが燃焼室に近いほど燃料制御の精度が高くなります。燃料制御の精度は、主にガス速度などの排気流の特性によって決まります。チャネルの長さ（ガスが瞬間的に遅れすぎる）やセンサーの応答時間など。多くのメーカーは、どのシリンダーに問題があるのか​​を判断できるように、各シリンダーの各排気マニホールドの下に酸素センサーを設置しています。診断エラーの可能性を排除し、多くの場合、潜在的に問題のあるシリンダーの少なくとも半分を削除することで診断時間を短縮します。デュアル酸素センサーを備えた通常の触媒コンバーターと、通常は燃料分配システムを制御する燃料フィードバック制御システムにより、有害な排気成分を比較的無害な酸化炭素と水蒸気に最も安全に変換できます。しかし、触媒コンバータは過熱（着火不良などによる）により損傷し、触媒表面の減少やオリフィスメタルの焼結を引き起こし、触媒コンバータに永久的な損傷を与えます。

触媒が故障した場合、環境と排気システムの修復において技術者が非常に重要であることがわかります。

OBD-II診断システムの登場により、車載監視システムおよび環境・触媒監視システムOBD-II監視システムは、触媒の良否に応じた酸化特性に応じた正確な検出手段を実現しました。安定した動作では、触媒の後ろにある正常な酸素センサー (ホット) の信号変動は、触媒の前にある酸素センサーの信号変動よりもはるかに小さくなるはずです。これは、正常に動作している触媒が炭化水素と一酸化炭素を変換する際に酸化能力を消費するためです。酸素後のセンサーの信号変動を低減します。