マルチセンサー情報融合 (MSIF) は、コンピューター技術を使用して、マルチセンサーまたはマルチソースからの情報とデータを特定の基準に基づいて自動的に分析および合成し、必要な決定と推定を完了する情報処理プロセスです。

1.マルチセンサー情報融合技術の基本原理は、人間の脳が情報を総合的に処理するプロセスと同様であり、さまざまなセンサーの情報を多層・多空間で補完・最適化し、最終的に一貫した説明を導き出すものです。観察環境です。その際、複数のソースデータを駆使して合理的に制御・利用する必要があり、分離された観測情報をもとに情報を多層的・多面的に組み合わせることにより、より有用な情報を導き出すことが情報融合の最終目標です。各センサーで取得した値。これは、複数のセンサーの協調動作を活用するだけでなく、他の情報ソースからのデータを包括的に処理して、センサーシステム全体のインテリジェンスを向上させます。

2.マルチセンサー情報融合技術は、コンピュータを用いた総合的な情報処理技術であり、現代の情報史において極めて重要な意味を持っています。多様な情報を迅速に処理できるだけでなく、情報処理時間の短縮、情報分析効率の向上、情報収集コストの削減を実現します。主な特徴は、冗長性、補完性、適時性、低コストの 4 つです。

3.情報の冗長性: 環境の特定の特徴について、冗長で信頼性の異なる複数のセンサー (または単一センサーの複数の異なる瞬間) を通じて複数の情報を取得できます。融合処理により、より正確で信頼性の高い情報を抽出できます。さらに、情報の冗長性によりシステムの安定性が向上し、単一のセンサーの障害によるシステム全体への影響を回避できます。