ユニバーサルビュイック油圧センサー12621234に適用できます

技術的な紹介

現在、インテリジェント掘削機の開発速度は、より速く速くなっています。掘削機のインテリジェントな制御を実現するために、対応する回転角度センサーは基本的に作業デバイスに設置されており、高い制御精度を必要とし、センサーのキャリブレーションエラーはインテリジェントな制御レベルに深刻な影響を与えます。作業デバイスはマルチメカニズム接続に属しているため、設計許容度、製造エラー、累積エラー、エラーの不一致の影響を受けます。前のアートでは、センサーと作業メカニズムの間の相対角度を較正することは困難であり、センサーの角度と掘削機の実際の作業姿勢に対応する低いキャリブレーション精度と大きな誤差をもたらし、作​​業姿勢の制御精度を低下させます。

技術的な実現アイデア

この特許技術の目的は、少なくとも、センサーと作業メカニズムの間の相対角度を掘削機センサーの既存のキャリブレーション方法で調整することが困難であるという問題を解決することです。目的は、次の技術スキームを通じて達成されます。特許技術の最初の側面は、掘削器センサーのキャリブレーション方法を提供します。これは、次の手順を含む：掘削機を水平面に駐車し、掘削機とプラットフォームの可動腕の間のヒンジポイントから水平線を平行にする水平線に平行な水平面を駐車することです。水平線に応じて、ブーム角度センサーを較正します。特許技術に従って掘削器センサーのキャリブレーション方法では、掘削機は水平面に駐車され、水平面に平行な水平線が掘削機のブームとプラットフォームのヒンジポイントから作られています。この水平線によれば、掘削機のブームとバケットバーのヒンジポイントは水平線上にあるように制御され、ブームとプラットフォームのdump子ポイントとブームとバケットバーのdump子ポイントの間の接続ラインは、水平角であると認識できます。