ユニバーサルビュイック油圧センサー 12621234 に適用可能

技術紹介

現在、インテリジェント掘削機の開発速度はますます速くなっています。掘削機のインテリジェント制御を実現するためには、高い制御精度が要求される作業装置には基本的に対応する回転角センサが搭載されており、センサの校正誤差はインテリジェント制御レベルに直接重大な影響を与えます。作動装置はマルチメカニズム接続に属しているため、設計公差、製造誤差、累積誤差、誤差の不一致の影響を受けます。従来技術では、センサと作業機構との間の相対角度を校正することが困難であり、その結果、校正精度が低く、センサの角度と掘削機の実際の作業姿勢とに対応する誤差が大きくなり、制御精度が低下する。作業姿勢のこと。

技術的な実現アイデア

本特許技術の目的は、掘削機のセンサの既存の校正方法ではセンサと作業機構との相対角度を校正することが困難であり、校正精度が低く、作業機構に応じた誤差が大きいという問題を少なくとも解決することである。油圧ショベルの実際の作業姿勢が崩れ、作業姿勢の制御精度が低下します。この目的は、次の技術スキームによって達成されます。特許技術の第 1 の側面は、掘削機センサーの校正方法を提供します。この方法は、次のステップで構成されます。掘削機を水平な地面に駐車し、水平な地面に平行な水平線を作成します。掘削機の可動アームとプラットフォームの間のヒンジ点。水平線に合わせてブーム角度センサーを校正します。特許技術による掘削機センサーの校正方法では、掘削機を水平地面に駐車し、掘削機のブームとプラットフォームのヒンジ点から水平地面に平行な水平線を引く。この水平線により、ショベルのブームとバケットバーのヒンジ点が水平線上にあるように制御され、ブームとプラットフォームの団子点とブームとバケットバーの団子点との接続線が水平線上にあるように制御されます。水平方向の角度であると認識されます。